36氪獲悉，精準(zhǔn)影像手術(shù)機(jī)器人歌銳科技（Great Robotics）已完成近億元Pre-A輪融資，這是歌銳科技創(chuàng)立1年內(nèi)的第2輪融資。本輪融資由渶策資本領(lǐng)投，東方嘉富跟投，一葦資本擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。融資所得將用于公司的手術(shù)機(jī)器人核心平臺(tái)開發(fā)，骨科內(nèi)鏡主從式微創(chuàng)全流程手術(shù)機(jī)器人的測(cè)試和臨床試驗(yàn)，新一代復(fù)合引導(dǎo)血管介入微創(chuàng)機(jī)器人以及同類產(chǎn)品的開發(fā)。
(相關(guān)資料圖)
歌銳科技是一家創(chuàng)新的醫(yī)療機(jī)器人公司，主要基于“精準(zhǔn)影像引導(dǎo)”手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)平臺(tái)，針對(duì)臨床需求和痛點(diǎn)，開發(fā)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶提供“精準(zhǔn)術(shù)中影像+智能軟件+主從式力控多臂手術(shù)機(jī)器人+專有耗材+遠(yuǎn)程手術(shù)‘元宇宙’”的5合1的平臺(tái)化解決方案。
公司目前重點(diǎn)布局骨科內(nèi)鏡主從控制式微創(chuàng)全流程手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)、復(fù)合引導(dǎo)血管介入微創(chuàng)機(jī)器人平臺(tái)2大領(lǐng)域。前者在下半年會(huì)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段；后者明年上半年進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。
其中，進(jìn)展更成熟的骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人主要用于脊柱退行性病變的微創(chuàng)治療，例如腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄癥、腰椎關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)囊腫、椎間盤源性腰痛等；后續(xù)還可以擴(kuò)展到鏡下融合手術(shù)，可以輔助植入新型耗材來做治療。相較之下，市場(chǎng)上當(dāng)前的骨科類手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品主要集中在導(dǎo)航類、關(guān)節(jié)置換類。
相較于傳統(tǒng)開放切口手術(shù)，脊椎內(nèi)鏡技術(shù)能通過建立的鏡下通道，完成相同手術(shù)操作的同時(shí)，減少所需的切口大小，達(dá)到手術(shù)微創(chuàng)化的目的，它也因此成為近10年來發(fā)展最為迅猛的微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)之一。
之所以從這個(gè)細(xì)分場(chǎng)景率先切入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，歌銳科技創(chuàng)始人高上表示，這與當(dāng)下的臨床痛點(diǎn)、準(zhǔn)入門檻、行業(yè)機(jī)會(huì)都離不開：
首先，脊椎內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)的手工操作難度較大且并發(fā)癥多，普及會(huì)受到局限。有數(shù)據(jù)顯示，目前全國腰椎間盤突出的患病率在15.2%左右，也就是全國有約2.2億左右患者，其中10~15%需要手術(shù)治療。但目前直接相關(guān)的開放手術(shù)20多萬例，手工微創(chuàng)20多萬例（學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、手術(shù)難度大），遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際病人的巨大需求。
其次，技術(shù)壁壘高，它同時(shí)要求術(shù)中影像和規(guī)劃導(dǎo)引的精準(zhǔn)度，以及帶力控的主從控制提供高度靈活性，相當(dāng)于做成一個(gè)“術(shù)中影像+小型達(dá)芬奇”，綜合難度非常高。
最后，行業(yè)機(jī)會(huì)大，微創(chuàng)手術(shù)是介于保守治療和開放式手術(shù)的中間解決方案，符合階梯治療的理念，也比開放式手術(shù)代價(jià)要低很多；加上骨科耗材集采常態(tài)化，也進(jìn)一步加速了骨科微創(chuàng)治療的臨床發(fā)展。而目前在整個(gè)大外科領(lǐng)域，骨科微創(chuàng)進(jìn)展相對(duì)最慢，也給微創(chuàng)類的手術(shù)機(jī)器人提供了更大發(fā)展機(jī)會(huì)。
值得關(guān)注的是，在脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人賽道，目前有一些海外產(chǎn)品已取得了成熟的進(jìn)展：譬如美敦力的Mazor X和Globus的Excelsius GPS在擴(kuò)展微創(chuàng)手術(shù)的臨床應(yīng)用，Stryker2019年也收購了術(shù)中影像公司Mobius以及旗下的Cardan微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。大家也紛紛走上了平臺(tái)化解決方案的路線，即“術(shù)中影像+手術(shù)機(jī)器人+人工智能軟件+自有耗材”模式，組成了一體化平臺(tái)。
鑒此趨勢(shì)，高上表示，開放導(dǎo)航逐步轉(zhuǎn)向微創(chuàng)輔助、一體平臺(tái)化是國際大公司的發(fā)展方向，這值得借鑒，但相應(yīng)的開發(fā)門檻也高了很多。歌銳科技基于核心技術(shù)能力布局了5合1的平臺(tái)化解決方案，體現(xiàn)了中國自主創(chuàng)新和差異化優(yōu)勢(shì)，涉及了精準(zhǔn)術(shù)中影像（可多用途），系列智能軟件包（模塊化設(shè)計(jì)），主從力控的手術(shù)機(jī)器人模塊（多臂模塊化），專有耗材（模塊化切換，類似于達(dá)芬奇的器械），遠(yuǎn)程手術(shù)“元宇宙”（裝置和軟件）。他指出，這一模式除了可以幫助公司快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化（可單獨(dú)銷售）外，還可以快速進(jìn)行產(chǎn)品線的擴(kuò)展。
目前，歌銳科技布局的血管介入手術(shù)機(jī)器人也是平臺(tái)化方案的成果。高上介紹到，該血管介入手術(shù)機(jī)器人采用了新一代復(fù)合引導(dǎo)的技術(shù)，將更全面地解決介入的臨床痛點(diǎn)。
36氪也了解到，這一品類目前也是備受資本市場(chǎng)關(guān)注的細(xì)分領(lǐng)域，因?yàn)榕c骨科手術(shù)機(jī)器人（植釘、關(guān)節(jié)置換等細(xì)分方向）、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人相比，目前機(jī)器人輔助泛血管手術(shù)尚處于早期發(fā)展階段，尚無本土品牌獲批（全球累計(jì)有四臺(tái)獲批產(chǎn)品：Robocath研發(fā)的R-One、西門子收購和開發(fā)的CorPath 200和CorPath GRX以及Stereotaxis開發(fā)的Genesis RMN系統(tǒng))，有更大的時(shí)間窗口；加上國內(nèi)有大概3.3億左右的心腦血管患者，很多需要就地快速治療，血管介入手術(shù)的推廣普及成為市場(chǎng)剛需，手術(shù)機(jī)器人勢(shì)必能幫助加速這一進(jìn)程。
從團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累來看，歌銳科技創(chuàng)始人高上畢業(yè)于清華大學(xué)，擁有機(jī)電一體化、機(jī)器人和3D打印的綜合研究背景，先后在知名頭部醫(yī)療外企和國產(chǎn)醫(yī)療器械公司任首席專家、副總裁等高級(jí)管理崗位，同時(shí)還是科技部某國家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)總工，具有豐富的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也和團(tuán)隊(duì)主要成員共同經(jīng)歷了高端醫(yī)療“外資企業(yè)+民族企業(yè)+國家攻關(guān)項(xiàng)目”10多年的磨合經(jīng)驗(yàn)，具備豐富的0到1的開發(fā)與商業(yè)化全流程經(jīng)歷，這也是公司能快速推出產(chǎn)品并確保后續(xù)商業(yè)化成功的關(guān)鍵。
高上指出，截至目前，歌銳科技已具備十項(xiàng)底層核心技術(shù)：涉及術(shù)中多維精準(zhǔn)影像，術(shù)中多模態(tài)影像融合，復(fù)合配準(zhǔn)引導(dǎo)，機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制，多軸高精度手術(shù)器械設(shè)計(jì)，雙/多臂機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)，主被動(dòng)防碰撞技術(shù)，帶力反饋的主從控制，遠(yuǎn)程手術(shù)混合現(xiàn)實(shí)‘元宇宙’，以及復(fù)雜醫(yī)療系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。“這些核心技術(shù)不是基礎(chǔ)的理論到原型的實(shí)現(xiàn)或堆疊，它們都?xì)v經(jīng)十多個(gè)產(chǎn)品的沉淀，經(jīng)歷了幾十萬例實(shí)際臨床病例的考驗(yàn)、磨合與優(yōu)化，是在十幾年醫(yī)工結(jié)合研發(fā)積累基礎(chǔ)上的進(jìn)化和創(chuàng)新?！?/p>
