文| 周有輝

(資料圖)

編輯|彭孝秋

36氪獲悉，工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)公司「奧乘智能」獲得1500萬(wàn)人民幣Pre-A輪投資，由一家A股上市公司實(shí)控人以個(gè)人身份投資，本輪募集資金將主要用于推動(dòng)公司在制藥檢測(cè)新技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施部署。

奧乘智能成立于2019年，其工業(yè)視覺(jué)識(shí)別產(chǎn)品主要應(yīng)用于制藥生產(chǎn)行業(yè)，目前已推出360度膠囊粒粒檢系列設(shè)備、全自動(dòng)智能泡罩檢測(cè)機(jī)和固體制劑小袋視覺(jué)檢測(cè)模組，并已取得國(guó)內(nèi)多家知名藥企訂單。

高工產(chǎn)研數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.5億元，同比增長(zhǎng)21.8%，該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到155.6億元。從下游應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，2019年，消費(fèi)電子、汽車制造和食品包裝行業(yè)共計(jì)占據(jù)了70%的份額，而奧乘智能所瞄準(zhǔn)的醫(yī)藥領(lǐng)域占比約為9.7%。

“中國(guó)藥廠大約有5000家，僅僅檢測(cè)工位上的員工就超過(guò)了十萬(wàn)人，”奧乘智能創(chuàng)始人張濤告訴36氪，國(guó)內(nèi)制藥企業(yè)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用比例很低，目前滲透率還不到1%。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，全國(guó)有各種大小的制藥生產(chǎn)線約有10萬(wàn)條，新增產(chǎn)線和舊線改造需求形成的市場(chǎng)規(guī)模約為104億元。

制藥生產(chǎn)流程主要可分為三道工序，分別是制粒、藥品成型和包裝，每道工序都有質(zhì)量檢測(cè)要求。因?yàn)樗幤逢P(guān)系到人的生命健康，即使是有微小的缺陷，流通到市場(chǎng)后也會(huì)對(duì)患者造成無(wú)法彌補(bǔ)的損失，甚至可能導(dǎo)致醫(yī)療事故。

另一方面，在目前公立醫(yī)院都實(shí)行集中帶量采購(gòu)的長(zhǎng)期政策下，對(duì)藥品質(zhì)量溯源監(jiān)管的要求也愈加嚴(yán)格，藥廠迫切需要可以提升檢測(cè)質(zhì)量及效率的方法或產(chǎn)品，“無(wú)人化自動(dòng)檢測(cè)可以很好地避免藥品污染和漏檢誤檢，檢測(cè)員工在經(jīng)過(guò)多個(gè)小時(shí)的專注勞動(dòng)后，檢測(cè)準(zhǔn)確性很容易下滑。同時(shí)，我們調(diào)研過(guò)的二三線藥廠也經(jīng)常面臨招工難的問(wèn)題?！眾W乘智能總裁王春水表示。

圖：制藥流程中存在的檢測(cè)需求

具體而言，奧乘智能根據(jù)國(guó)內(nèi)三種常見(jiàn)的藥品包裝——泡罩藥版、膠囊和顆粒小袋設(shè)計(jì)了三款工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。今年下半年還將推出片劑和軟膠囊機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，這些檢測(cè)設(shè)備多由德國(guó)、日本、意大利品牌所占領(lǐng)，價(jià)格高達(dá)400萬(wàn)~800萬(wàn)，而奧乘智能設(shè)備的價(jià)格僅為進(jìn)口品牌的五分之一到八分之一，檢測(cè)性能指標(biāo)可達(dá)到或超過(guò)業(yè)內(nèi)平均水平。其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，主要是來(lái)源于硬件結(jié)構(gòu)上的獨(dú)特性設(shè)計(jì)和基于制藥產(chǎn)業(yè)需求所研發(fā)的軟件算法。

以360度膠囊粒粒檢系列設(shè)備為例，奧乘智能通過(guò)自主設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用膠囊在檢測(cè)設(shè)備的軌道上所進(jìn)行的360度滾動(dòng)，內(nèi)部側(cè)面加裝棱鏡收集膠囊兩頭的照片，實(shí)現(xiàn)了僅用一臺(tái)2D工業(yè)相機(jī)就能檢測(cè)六個(gè)通道的膠囊，單臺(tái)設(shè)備最高檢測(cè)速度可達(dá)到7500粒/分鐘。而進(jìn)口品牌多使用五到六臺(tái)工業(yè)相機(jī)，或是3D相機(jī)多角度地對(duì)膠囊進(jìn)行檢測(cè)，制造成本較為昂貴。

圖：奧乘智能360度膠囊粒粒檢系列設(shè)備

在軟件層面，設(shè)備基于開(kāi)源的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備良好的拓展性。而基于團(tuán)隊(duì)制藥背景高管對(duì)行業(yè)的理解，奧乘智能采用了模式識(shí)別和深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的自研算法。

絕大部分的藥品缺陷可以通過(guò)模式識(shí)別的算法進(jìn)行識(shí)別，針對(duì)部分少見(jiàn)缺陷則可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行分類識(shí)別， 機(jī)器出廠時(shí)，會(huì)配有一個(gè)經(jīng)過(guò)預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來(lái)作為補(bǔ)充：神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)數(shù)千個(gè)樣本圖像學(xué)習(xí)識(shí)別各類藥品質(zhì)量缺陷。這套視覺(jué)檢測(cè)算法從底層寫(xiě)起，不依賴于任何第三方系統(tǒng)和算法平臺(tái)，適用于制藥行業(yè)多品種、個(gè)性化、監(jiān)管嚴(yán)的特性。

成立三年，其產(chǎn)品已經(jīng)初步得到市場(chǎng)驗(yàn)證，在國(guó)內(nèi)多家制藥集團(tuán)企業(yè)和上市藥企成功進(jìn)行部署，2022年?duì)I收會(huì)達(dá)千萬(wàn)級(jí)。此外，奧乘智能還為航天領(lǐng)域客戶提供機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，滿足了航天客戶對(duì)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的極高精度和極高穩(wěn)定度的快速檢測(cè)需求。

談及未來(lái)，張濤表示，國(guó)內(nèi)藥企生產(chǎn)實(shí)際上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工序的自動(dòng)化，但是因?yàn)樯a(chǎn)工序間藥品需要脫離產(chǎn)線進(jìn)行人工檢測(cè)，導(dǎo)致整條生產(chǎn)線無(wú)法全面自動(dòng)化生產(chǎn)?！耙曈X(jué)檢測(cè)設(shè)備可以連接各道工序完成質(zhì)量檢測(cè)，推動(dòng)并幫助制藥企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自動(dòng)化和無(wú)人化?！?/p>

團(tuán)隊(duì)方面，創(chuàng)始人張濤曾就職于中銀國(guó)際、瑞信方正擁有逾20年高科技領(lǐng)域投資銀行及投資從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人李江偉曾在ASML、Synopsys、Brion等國(guó)際公司擔(dān)任研發(fā)總監(jiān)，擁有在美國(guó)硅谷逾二十年的機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)?？偛猛醮核贖P、Agilent、NewsCorporation、清華同方、中國(guó)航天等多家國(guó)際公司和大型國(guó)企擔(dān)任高管。首席運(yùn)營(yíng)官侯正勛曾任國(guó)內(nèi)某知名制藥裝備企業(yè)的副總，擁有超過(guò)20年的制藥裝備機(jī)電研發(fā)和工廠管理經(jīng)驗(yàn)。

本輪投資人表示，看好奧乘智能在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先和在國(guó)內(nèi)制藥行業(yè)多家客戶的實(shí)際部署，奧乘智能也將推動(dòng)國(guó)內(nèi)制藥生產(chǎn)的自動(dòng)化和無(wú)人化。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器視覺(jué) 系列設(shè)備 市場(chǎng)規(guī)模