文｜韋雯

編輯｜吳睿

36氪獲悉，無人船創(chuàng)業(yè)公司「歐卡智舶」已完成A+輪融資，融資金額達(dá)5000萬元，領(lǐng)投方為青銳創(chuàng)投，中信建投資本、中關(guān)村中諾基金、光遠(yuǎn)投資、啟迪之星等機(jī)構(gòu)跟投。據(jù)創(chuàng)始人朱健楠介紹，歐卡智舶新一輪融資將主要用于無人駕駛環(huán)保船產(chǎn)品、游船產(chǎn)品和智舶無人駕駛系統(tǒng)的持續(xù)研發(fā)，國內(nèi)及海外的銷售網(wǎng)絡(luò)與品牌的加速建設(shè)與推廣，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，上下游產(chǎn)業(yè)鏈布局等。

歐卡智舶 自動(dòng)駕駛游船「汐」

歐卡智舶成立于2017年，歐卡創(chuàng)立初便獲李澤湘教授Xbotpart（松山湖機(jī)器人部落）基金種子輪；于2019年獲香港X科技基金、Brizan Ventures及Plug and Play China的數(shù)千萬元天使輪融資；歐卡智舶曾于2020年獲數(shù)千萬元A輪融資，投資方為投資方為清華大學(xué)交叉信息研究院姚期智院士創(chuàng)立的交叉信息核心技術(shù)研究院（西安）、圖靈創(chuàng)投以及老股東Brizan Ventures及Plug and Play China。

歐卡產(chǎn)品線覆蓋無人駕駛環(huán)保船、智能載人游船等整船產(chǎn)品以及智舶無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛環(huán)保船產(chǎn)品現(xiàn)已推廣至中國、英國及西班牙等十個(gè)國家的上百個(gè)水域，近期新研發(fā)的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化智能載人游船產(chǎn)品已逐步投入各大知名景區(qū)使用，并申請交通部國家級(jí)智能航運(yùn)先導(dǎo)示范區(qū)。

歐卡研發(fā)打造的SMURF無人駕駛清潔船、TITAN無人駕駛清潔船、TITAN無人駕駛割草船3款標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品可以進(jìn)行水面清潔、水草收割、水質(zhì)監(jiān)測、水域巡檢等工作，配合自研的無人充電塢以及無人船智慧管理平臺(tái)，形成智慧水域運(yùn)維解決方案，從而實(shí)現(xiàn)全智能、數(shù)據(jù)化的水域環(huán)保運(yùn)維作業(yè)及管理閉環(huán)。

4款產(chǎn)品：水域維護(hù)系列及智舶系列

傳統(tǒng)的河道管理模式中，單個(gè)保潔員維護(hù)的水域面積僅為20畝/人，歐卡智舶的無人駕駛清潔船單船維護(hù)面積可達(dá)150畝/船，可實(shí)現(xiàn)對水域的24小時(shí)全天候的智慧運(yùn)維工作。

在無人船巡邏及清潔過程中，識(shí)別目標(biāo)技術(shù)是技術(shù)核心。水面上常有倒影，視覺傳感器會(huì)被復(fù)雜的光線影響誤判，而毫米波雷達(dá)也偶爾誤將水面上的光波識(shí)別為障礙物。因此，歐卡無人船在巡視過程中通過“毫米波雷達(dá)點(diǎn)云+雙目視覺模塊”融合（基于多傳感器融合水面小目標(biāo)檢測模型RISFNET，歐卡自研技術(shù)），遠(yuǎn)景+近景，代替人眼，對水域內(nèi)的漂浮垃圾進(jìn)行識(shí)別。

經(jīng)歐卡測算，小型SMURF清潔船每日可完成3萬平方米的水域維護(hù)面積，遠(yuǎn)超人力的1.5萬平方米。TITAN清潔船&Moshark割草船每日可完成10萬平方米水草管轄任務(wù)，令水草維持在水面下40cm，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)平板船的5萬平方米。

歐卡在水面清潔及割草場景中收集水域無人駕駛數(shù)據(jù)，反饋水面自動(dòng)駕駛算法迭代，形成“需求—產(chǎn)品—技術(shù)—數(shù)據(jù)”的閉環(huán)生態(tài)。據(jù)歐卡智能2020年的統(tǒng)計(jì)，中國目前有740萬畝且還在不斷擴(kuò)建的人工湖，10萬個(gè)水庫需要實(shí)時(shí)地維護(hù)，近百萬公里內(nèi)河，3.2萬公里的海岸線。這些水域都可能水域智能自動(dòng)化清潔治理方案和健全的水域數(shù)據(jù)收集與管理，預(yù)計(jì)市場規(guī)模達(dá)千億元人民幣。

青銳創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人曹暉：水面環(huán)衛(wèi)及運(yùn)維作為水面無人駕駛的落地切入點(diǎn)，具有高頻、剛需、安全、商業(yè)化進(jìn)程快的特點(diǎn)，疊加國家綠水青山、雙碳及科技創(chuàng)新的三重政策紅利；在該場景下，歐卡智舶迭代兼顧標(biāo)準(zhǔn)化、智能化及性價(jià)比的水面無人駕駛技術(shù)，形成國內(nèi)最長的水面無人駕駛里程數(shù)，在行業(yè)內(nèi)建立起技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的多維度壁壘，未來延拓更多水面無人駕駛場景，開啟水面智能化時(shí)代；青銳創(chuàng)投長期看好歐卡智舶這類兼顧行業(yè)落地深度，科技研究高度的細(xì)分賽道頭部的硬科技企業(yè)。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 萬平方米 主要用于