用游戲手柄控（wan）制（huai）面部表情，是一種怎樣的體驗(yàn)？
按下LB鍵眨左眼，按下RB鍵眨右眼，還可以左右左右走一套連擊。（畫(huà)面為鏡像）
是不是有點(diǎn)怪，再看一眼……
搖動(dòng)右搖桿，小哥瞬間就掌握了歪嘴戰(zhàn)神的絕技。
而通過(guò)左搖桿，對(duì)于普通人類而言難度頗高的單邊挑眉表情，也能瞬間拿下。
但要注意盡量別一通亂按，否則……
這就是這幾天爆火的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，作者小哥handaru是一名來(lái)自日本的研究生，自稱熱衷于一些“沒(méi)啥用的工作”。
而他這個(gè)最新“沒(méi)啥用”作品一傳上網(wǎng)，直接把網(wǎng)友們都給看呆了，推文點(diǎn)贊已經(jīng)將近7萬(wàn)。
走過(guò)路過(guò)的網(wǎng)友紛紛表示，這一波是多啦A夢(mèng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)?。?/p>
△多啦A夢(mèng)表情控制器
甚至還有更加奇怪的想法誕生了……
反之，只要?jiǎng)觿?dòng)面部肌肉，就能玩游戲了……？
就是看上去有點(diǎn)疼……
嗯，小哥自己也說(shuō)了，就是會(huì)很疼……
△“使用中會(huì)很痛”
這么一個(gè)看上去有點(diǎn)“自虐”的系統(tǒng)，原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，大家打眼一看就明白，就是靠電刺激。
我們都知道，肌肉在受到一定的電刺激后就會(huì)收縮。
具體來(lái)說(shuō)就是，如果給的電壓能使肌細(xì)胞初始去極化程度到達(dá)閾電位，進(jìn)而產(chǎn)生動(dòng)作電位的話,肌肉收縮。
動(dòng)作電位的峰電位持續(xù)時(shí)間為2ms，最高可由-80mV上升到60mV。
而大多數(shù)肌肉在受到刺激時(shí)會(huì)以20ms的周期收縮一次。
這和伺服電機(jī)的信號(hào)周期非常相似，于是小哥就用它來(lái)供電，保證最后輸出的電壓為150mV。
（此時(shí)小哥也“一拍大腿”：有沒(méi)有可能伺服電機(jī)就是按肌肉收縮規(guī)律來(lái)制作的呢？）。
不過(guò)伺服電機(jī)的控制電壓，也就是給電路板的供電電壓為5V，就需要設(shè)計(jì)電路圖進(jìn)行處理：
然后通過(guò)快速蝕刻印刷出來(lái)。
主要的控制器是一塊Arduino Uno（Arduino最新版）：用它一頭連手柄，一頭連我們的肌肉。
小哥一共做了10個(gè)觸頭，為了增加導(dǎo)電率，每個(gè)觸頭上的電極都用鹽水浸泡過(guò)的紗布覆蓋，然后直接粘貼到皮膚上。
用下面這樣的網(wǎng)格基板+凝膠導(dǎo)電貼也可以實(shí)現(xiàn)，但小哥發(fā)現(xiàn)都沒(méi)有直接讓電極接觸皮膚的效果好。
最后就是編寫(xiě)程序了，這里用Arduino的一個(gè)現(xiàn)成庫(kù)Servo來(lái)控制伺服電機(jī)，記得把電機(jī)的ON時(shí)間設(shè)置為2ms就行。
Servo可以很方便地添加通道，后續(xù)還可以做更復(fù)雜的控制，更扭曲的表情（bushi ）……
然后在將手柄連接到Arduino板的接口之前，用一個(gè)叫做ROSSerial的框架設(shè)定一下哪個(gè)鍵對(duì)應(yīng)哪個(gè)觸頭，一切就全部搞定了。
完整代碼可以參考文末鏈接。
這不是還挺簡(jiǎn)單的？學(xué)廢了嗎？
小哥提示道，大多數(shù)時(shí)候把它往皮膚上一貼，不一定會(huì)有預(yù)期效果——關(guān)鍵得找準(zhǔn)電擊穴位，這就得靠自己對(duì)著人體肌肉模型一一摸索了。
以及適配手柄除了小哥手里的這個(gè)羅技，Switch、PS4也可以，還包括鍵盤(pán)。
最后，依照同樣的原理，他還整了個(gè)控制手指的活兒：
瞧這效果，理論上控制足夠精準(zhǔn)，一個(gè)小白也能成鋼琴家了不是嗎（手動(dòng)狗頭）？
前面也說(shuō)到，handaru小哥這一波操作下來(lái)，評(píng)論區(qū)的思維一下子就展開(kāi)了。
比如反向操作，用臉迎戰(zhàn)老頭環(huán)里的女武神……
或者這樣的玩法也不是不行：
還有人提到，這玩意兒利好酒店業(yè)，以后服務(wù)人員們?cè)僖膊慌戮毑怀鰳?biāo)準(zhǔn)微笑 :)
當(dāng)然也有不少正經(jīng)討論，比如評(píng)論區(qū)大家紛紛關(guān)心的一個(gè)話題是：
這種設(shè)備能不能造福面癱患者？
實(shí)際上，在針對(duì)面癱患者的現(xiàn)有治療方案中，確實(shí)有電刺激治療這一種。
主要是中醫(yī)療法中，依據(jù)神經(jīng)肌肉解剖學(xué)的功能特點(diǎn)，運(yùn)用電針給予特定肌肉電刺激，以恢復(fù)神經(jīng)傳導(dǎo)的靈敏性。
handaru小哥在自己的簡(jiǎn)介里是這樣介紹自己的：
主要是在做一些沒(méi)啥用的工作。
不過(guò)看上去，這回網(wǎng)友們都覺(jué)得他的這個(gè)“自虐”項(xiàng)目還挺有應(yīng)用前景的。
而在此之前，小哥確實(shí)也沒(méi)少整活兒，比如這個(gè)能讓你和植物對(duì)話的花盆：
用上這個(gè)盆，你的植物就能通過(guò)通訊軟件告訴你它現(xiàn)在的狀態(tài)。
甚至還會(huì)發(fā)脾氣……
最后，在奉上項(xiàng)目傳送門(mén)之前，還是要提醒一下，盡管小哥已經(jīng)將代碼開(kāi)源出來(lái)，但是模仿有風(fēng)險(xiǎn)！模仿有風(fēng)險(xiǎn)！模仿有風(fēng)險(xiǎn)！
小哥也在項(xiàng)目中注明了：
代碼自取，風(fēng)險(xiǎn)自負(fù)。
項(xiàng)目地址：https://github.com/maHidaka/ros_face
參考鏈接：
[1]https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360
[2]https://handaru.net/blog/2022/04/17/307/
[3]https://weibo.com/6092740159/LoGQl89zD
關(guān)鍵詞： 伺服電機(jī) 動(dòng)作電位
